Als Shakespeare-Interpret gab er den Elfenkönig Oberon1) in der Komödie "Ein Sommernachtstraum"1) und den Benedict in "Viel Lärm um nichts"1) oder der Bettler in dem Mysterienspiel "Das große Welttheater"1) von Calderón de la Barca1). Mit fortgeschrittenem Alter wurden immer mehr Rollen in Volksstücken von Ludwig Thoma1) seine Domäne.   Foto: Hans Baur als königlich-bayerischer Ministerialrat von Scheibler, der sich in dem Ludwig Thoma-Stück "Erster Klasse"1) (1973) mit dem von Beppo Brem dargestellten Ökonom und Abgeordneten Josef Filser1) unterhält. Inszenierung "Residenztheater"1), München; Regie: Kurt Wilhelm1) Foto (Bildname: 12687-0-02) zur Verfügung gestellt vom "Bayerischen Rundfunk"1) (BR); © BR/Foto Sessner

"Ein Weihnachtslied in Prosa": Abbildung DVD-Cover sowie Szenenfoto mit Carl Wery (l.) als der alte Ebenezer Scrooge, Hans Baur als der Geist der vergangenen Weihnachten und Mario Münster als Scrooge als Schuljunge  Mit freundlicher Genehmigung von Pidax-Film, welche die Produktion Anfang November 2015 auf DVD herausbrachte.

Doch erst mit der Rolle des Amtsgerichtsrat August Stierhammer in den Episoden um das "Königlich Bayerische Amtsgericht" avancierte Baur zum Fernsehstar, eine Figur, die er 52 Folgen lang ab 1969 verkörperte. Die Serie, die aus der Feder des Schriftstellers Georg Lohmeier¹⁾ stammte, entwickelte sich bundesweit zum Quotenrenner, viele bayerische legendäre Volksschauspieler wie Gustl Bayrhammer, Maxl Graf, Max Grießer, Ludwig Schmid-Wildy, Fritz Straßner oder Erni Singerl waren mit von der Partie: Die Reihe spielt anno 1912 in der niederbayerischen (fiktiven), verträumten Kleinstadt Geisbach, vor dem dortigen Amtsgericht werden nicht die spektakulären Fälle verhandelt, sondern es geht meist um alltägliche, fast banale Nachbarsstreitigkeiten, zu denen auch schon mal der Tod eines Gockels oder die Aufregung, die das erste Auto im Ort hervorruft, gehören. Amtsgerichtsrat Stierhammer muss trotz oft widersprüchlicher Zeugenaussagen die Wahrheit herausfinden, was ihm mit viel Einfühlungsvermögen und Klugheit, aber auch bemerkenswert eigenwilliger Rechtsempfinden gelingt.
Das "kriminalistische Genre" ließ Baur wohl nicht mehr los, in der "Tatort"¹⁾-Folge "Weißblaue Turnschuhe"¹⁾ mit Gustl Bayrhammer als Oberinspektor Veigl mimte er ab 1973 den Kriminalrat Härtinger, der mit Veigl unter anderem in "Tote brauchen keine Wohnung"¹⁾ (1973) und "Wohnheim Westendstraße"¹⁾ (1976) zusammenarbeitete. Gastauftritte in populären Krimiserien wie "Die fünfte Kolonne", "Der Kommissar", "Derrick"¹⁾ oder "Polizei-Inspektion 1"¹⁾ gehörten ebenfalls zu Baurs Filmografie. Zu den letzten Fernsehauftritten des Schauspielers zählte unter anderem die Familienserie "Die Wiesingers"¹⁾ (1984), welche die Geschichte einer Münchener Bierbrauerfamilie von der Jahrhundertwende bis zum Anfang des 1. Weltkrieges erzählt → Übersicht TV-Produktionen. 
Nur wenige Male wirkte Baur in Kinofilmen mit, gab sein Debüt als ein General in dem von Georg Wilhelm Pabst¹⁾ inszenierten, semidokumentarischen Spielfilm "Es geschah am 20. Juli¹⁾ (1955) über das Attentat auf Adolf Hitler¹⁾ vom 20. Juli 1944¹⁾ mit Bernhard Wicki als Claus Schenk Graf von Stauffenberg¹⁾. Nach dem gleichnamigen Volksstück¹⁾ von Ludwig Anzengruber¹⁾ drehte Rudolf Jugert¹⁾ das Heimatfilm-Drama " Der Meineidbauer"¹⁾ (1956) und besetzte Baur neben Protagonist Carl Wery als Pfarrer, einen Schaffner mimte er in der Adaption "Das schöne Abenteuer"¹⁾ (1959), von Kurt Hoffmann¹⁾ realisiert nach dem Roman "Reise durchs Familienalbum" von Antonia Ridge (1895–1981). Letztmalig zeigte er sich, erneut unter Hoffmanns Regie, als Richter in dem Kassenschlager bzw. der Komödie "Das Spukschloß im Spessart"¹⁾ (1960) auf der Leinwand.

Neben seiner Arbeit für Theater, Film und Fernsehen war Hans Baur zudem an vielen Hörspiel- und Hörbuchproduktionen für Kinder beteiligt,  las mit seiner sonoren Stimme unter anderem Geschichten, die aus der Feder von Otfried Preußler¹⁾ stammen. So hört man ihn beispielsweise als Erzähler in "Der Räuber Hotzenplotz"¹⁾, "Die kleine Hexe"¹⁾ und "Das kleine Gespenst"¹⁾. In der seit Anfang der 1960er Jahre ausgestrahlten Radio-Fassung von "Meister Eder und sein Pumuckl"¹⁾ sprach er den mit Meister Eder¹⁾ befreundeten Handwerker Bernbacher¹⁾. Meister Eder wurde anfangs von Franz Fröhlich¹⁾ gesprochen, nach dessen Tod übernahm Alfred Pongratz¹⁾ die Rolle, die typische Stimme des Kobolds Pumuckl¹⁾ stammte schon damals von Hans Clarin, also noch vor den Film- und Fernsehfassungen. Überwiegend betätigte sich Baur als Sprecher beim "Bayerischen Rundfunk"¹⁾, meist in Stücken mit bayerischem Kolorit; eine Auswahl der bei der ARD Hörspieldatenbank gelisteten Produktionen findet man hier. Eher Seltener arbeitete Baur als Synchronsprecher, so lieh er unter anderem Bengt Ekerot¹⁾ als "Tod" in "Das siebente Siegel"¹⁾ (1957, "Det sjunde inseglet") seine Stimme → synchronkartei.de.

Der mit Ehefrau Gertie verheiratete, beliebte Charakterdarsteller und Volksschauspieler Hans Baur starb am 21. Dezember 1986 im Alter von 76 Jahren in München¹⁾; die letzte Ruhe fand er auf dem Friedhof der oberbayerischen Gemeinde Feldafing¹⁾ in einem Familiengrab → Foto der Grabstelle bei knerger.de.
Einige Jahre zuvor war er mit dem "Oberbayerischen Kulturpreis"¹⁾ (1980) ausgezeichnet worde, gefolgt von der "Ludwig-Thoma-Medaille" der Stadt München (1981).